El Glaciar Marinelli es el mayor y más hermoso glaciar de todos los que descienden desde el Campo de Hielo Cordillera Darwin.

Luego de cruzar el Estrecho de Magallanes, se penetra en el Canal Whiteside, entre Isla Dawson y Tierra del Fuego; al sureste de la entrada del canal se abre Bahía Inútil; pasado el canal, nos internamos en el Seno Almirantazgo, bordeando la Cordillera Darwin y llegamos hasta el área de Bahía Ainsworth, en donde se encuentra el Glaciar Marinelli, de imponentes paredones de hielo de una altura de casi 40 metros.